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NASA新型月球漫游车进展顺利 或将在未来几年登上月球

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图片来历:NASA/JPL Caltech

经过晋级的主动弹出式平折探究机器人(Autonomous Pop-Up Flat Folding Explorer Robot, A-PUFFER)发展十分顺畅,未来几年内,这项技能或许会在商业月球着陆器上得到使用。

日前,最新版别的NASA小型折叠机器人在南加州NASA喷气推动试验室里操练了它们的侦查技能,并成功地穿越了模仿火星的高低地势。

喷气推动试验室开发的这种探究机器人旨在对月球进行区域侦查,并对宇航员难以进入的当地搜集信息,比方难以抵达的陨石坑和狭隘的窟窿。A-PUFFER的这次迭代包含对曾经规划的几个修正,除了更大的轮子之外,每个机器人都有一个可以进行无线电通信的晋级机载计算机,和一个用来感知前方环境的立体声摄像机。

在2020年2月,工程师们开端测验晋级后的A-PUFFER机器人和它的新功能。这些A-PUFFER机器人小到可以装进一个鞋盒里,所以多个机器人可以一同作业,协同完结使命。这个包含三个机器人的团队成功地穿越了喷气推动试验室火星场所的沙地和岩石地带,一起还使用传感器制作了环境地图。它们的地图与一个基站同享,并合并成一个完好的火星场所图。经过协同协作,这个体系展示出一种可以对部分月球生疏区域进行地图制作的才干。

喷气推动试验室的A-PUFFER机器人项目经理Jean-Pierre de la Croix说:“经过协作,多个独立小型周游车有期望可以履行新式使命,这些使命要么关于单个周游车来说危险太大,要么需求多个周游车才干完结。”

NASA将持续测验这些机器人及其自主举动才干。在未来几年内,商业月球着陆器或许会搭载A-PUFFER技能抵达月球。

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